带式输送机又称胶带运输机，主要包括几个部分：工业输送带、托辊及中间架、驱动装置、制动装置、拉紧装置、清扫装置、装料装置和卸料装置等。主要部件是输送带，也称为胶带，输送带即为牵引机构，也为承载机构，对输送机的性能取决定性作用。在带式输送机中输送带是最易磨损、价格最贵的部件。
当输送磨损性强的物料时，如铁矿石、煤炭等，会减少工业输送带的使用年限，因此输送带应具有足够的强度，能承受较大的牵引力，有较好的纵向挠性，容易通过滚筒，对于多次重复弯折产生的变化负载的抵抗力良好，吸水性小，带面应具有一定的厚度和耐冲击、耐磨损、防腐蚀等性能。带式输送机的工作原理如下：输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给工业输送带所需要的拉紧力。
工作时，传动滚筒通过它和工业输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(传动滚筒)卸载，但是利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑，以增加物流断面积，下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜及垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角一般不超过l8。向下运输不超过15。