输送带机电一体化系统由五部分模块组成，即机械本体，动力部分，测试传感部分，执行机构，驱动部分，控制以及信息处理单元，接口，也有人认为机电一体化系统可分为机械，电子，软件三部分。
还有的工业输送带学者把机电一体化系统划分为物理系统与控制系统两大分系统，物理系统包括驱动装置，执行机构，传感器等，控制系统包括软，硬件，对于机电一体化系统的最新认识，是机电一体化系统可由广义执行机构子系统包括驱动元件，执行元件，传感检测子系统，信息处理及控制子系统三个子系统组成，广义执行机构子系统将驱动元件与执行元件融为一体，可以实现各种可控的机械运动和动力变换及传递功能，而且使可控运动更具柔性。
通常工业输送带驱动元件包括传动电机，皮带输送机的步进电机，托辊组件中的伺服电机，橡胶带变频电机等，液压马达，气动马达和动作缸以及弹性元件，电磁铁，光能马达，形状记忆合金等。
工业输送带检测传感子系统可实现物理量的检测和信号采集，信息处理及控制子系统由检测传感器提供信息，根据工艺动作过程及控制策略而实现对广义执行机构的控制，信息处理及控制子系统是实现现代输送机械设备系统自动化，智能化的关键。