在当今发达的工业体系中，迫切需要深入研究广泛使用的大型带式输送机（以托辊为承载元件）。实际工作中大型带式输送机系统存在的一系列动力学相关问题，会损坏托辊元件，影响输送机的正常工作。这些问题主要包括以下情况：

（1）带式输送机启动或制动过大，导致输送带瞬时张力过大，系统运行不稳定，可靠性降低，输送带打滑、撕裂、偏差、物料泄漏等问题，导致辊、辊轴承、辊支架等部件损坏，影响输送机的正常运行。

（2）输送带在运行过程中各方向产生振动，包括侧向振动、横向振动和纵向振动，导致输送机上辊的使用寿命降低，输送物料散落，输送带偏离。

（3）带式输送机启动时的加速度会增加电机功率、输送带强度和结构件负荷，导致托辊损坏。

（4）突然停车时加速度过大，张力波振荡引起动态振动，水平带输送机会局部应力过低，输送带下垂，导致输送带撕裂，辊结构损坏，物料泄漏。